Este tipo de sensor é usado para calcular os valores de ângulo e aceleração. O acelerômetro é usado principalmente para cálculo de aceleração. Existem dois tipos de efeitos de exibição de força no acelerômetro, eles são:
Força estática - é a força de atrito que existe entre quaisquer dois objetos. Ao calcular a gravidade, o valor de inclinação do robô pode ser conhecido. Esse cálculo ajuda o robô a se equilibrar ou a saber se o robô tem um movimento de direção em uma subida ou em uma borda plana.
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Força dinâmica medida como a aceleração necessária para o movimento de um objeto. A força dinâmica calculada pelo acelerômetro define a velocidade ou velocidade na qual o robô está se movendo.
Esses sensores de aceleração têm uma variedade de configurações. O tipo escolhido depende dos requisitos da indústria. Antes de escolher o sensor correto, alguns parâmetros que precisam ser verificados incluem largura de banda, tipo de saída digital ou analógica, número total de eixos e sensibilidade.
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