De acordo com a natureza do substrato, as placas de circuito impresso podem ser divididas em dois tipos: rígidas e flexíveis.
Placa Impressa Rígida
A placa impressa rígida tem uma certa resistência mecânica e os componentes montados com ela têm um estado plano. Placas impressas rígidas são usadas em produtos eletrônicos em geral.
Placa impressa flexível
Placas impressas flexíveis são feitas de plásticos macios em camadas ou outros materiais isolantes macios. As peças de que é feito podem ser dobradas e esticadas, e podem ser dobradas de acordo com os requisitos de instalação quando em uso. Placas impressas flexíveis são geralmente usadas em ocasiões especiais. Por exemplo, a tela de exibição de alguns multímetros digitais pode ser girada e placas impressas flexíveis são frequentemente usadas no interior; a tela de exibição e botões de telefones celulares, etc.
A imagem abaixo é uma placa impressa flexível para celular. Seu material base é poliimida, e a superfície é tratada com anti-oxidação. A largura mínima da linha e o espaçamento entre linhas são definidos como 0.1mm. As características marcantes das placas impressas flexíveis são que elas podem ser dobradas, enroladas e dobradas, e podem ser conectadas a placas impressas rígidas e partes móveis, para que a fiação tridimensional possa ser realizada e a interconexão espacial tridimensional possa ser realizada. É pequeno em tamanho, leve e fácil de montar. Produtos eletrônicos pequenos e de alta densidade.