Robôs multi-eixos, também conhecidos como manipuladores de eixo único, manipuladores industriais, cilindros elétricos, etc., são baseados no sistema de coordenadas retangular XYZ como o modelo matemático básico, e o manipulador de eixo único conduzido por servomotores e motores de pisa é a unidade de trabalho básica. Hastes, correias de cronometragem e racks de engrenagens são sistemas robôs construídos por métodos comuns de transmissão, que podem chegar a qualquer ponto no sistema de coordenadas tridimensionais XYZ e seguir uma trajetória de movimento controlável. O robô multi-eixo adota um sistema de controle de movimento para realizar seu controle de acionamento e programação. A geração de trajetórias lineares, curvas e outras trajetórias de movimento é o modo de interpolação de vários pontos, e o modo de operação e programação é o modo de programação de ensino guiado ou o modo de posicionamento de coordenadas.
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